Matlab 실습 4.Step function(2)

문제 : \( T(s)=300/(s^2+20s+300) \)에서 계단응답의 최종값과 정착시간을 계산하고, 최종값의 \(\pm2%\)인 상하한을 그려보자.

 

코드 : 

clc; clear all, close all, t=[0:0.01:2];

nt=300; dt=[1 20 300]; syst=tf(nt,dt);

y=step(syst,t);

finalt=length(t); yss=y(finalt); % 계단응답의 최종값

for i=1:finalt

if y(i)>1.02*yss, ts=t(i);

elseif y(i)<0.98*yss, ts=t(i);

end

end

 

yss, ts

%정상상태 응답의 +-2%

yup=1.02*ones(finalt,1)*yss;

ydown=0.98*ones(finalt,1)*yss;

 

plot(t,y,t,ydown,'--',t,yup,'--')

xlabel('time[sec]')

ylabel('y(t)'), title('Step Response')

 

그래프

 

- yss가 최종값, ts가 정착시간이다.

- 정착시간은 최종값의 2%이내에 도달하는 시간이다.