Matlab 실습 1. Step function

문제 : \( 2 \over s^2+2s+2 \)에 대한 단위계단응답을 구해보자.

코드

clc; clear all; clf

 

t=0:0.01:5;

Num=2; den=[1,2,2]; sys=tf(Num,den);

Den=den';

A=Den(1)

 

figure(1)

[y,t]=step(sys,t);

plot(t,y), grid

 

figure(2)

step(sys,t), grid

그래프

왼쪽 : figure 1, 오른쪽 figure 2

- 분자는 Num, 분모는 den이다.이때 계수만 행렬에 대입한다.

- step을 이용하여 단위계단응답을 구할 수 있다.

- [y,t]에 저장하고 plot을 사용하면 제목과 label이 비어있지만, step을 이용해 바로 출력하면 제목과 label이 생긴다.