반응형 Open Loop System1 Simulink 기초 (5) 개루프 제어, open-loop system control open loop system이란 피드백이 없는 시스템으로, 피드백이 없기때문에 출력의 신호를 이용하지 못한다. open loop system의 특징은 다음과 같다. - open loop system은 원하는 출력을 갖기 위해선 여러 입력을 가해 원하는 출력을 만들때까지 반복하는 시행착오방법을 사용하여 시스템을 설계한다 - 시스템에 외란이 발생하게 되면 시스템을 다시 설계해야한다 - 시스템이 바뀌면(차량의 무게 증가, 대상의 변경 등) 시스템을 다시 설계해야한다 = 강인성이 떨어진다 이러한 open loop system의 특성을 이해하기 위해 앞에서 이야기한 진동-감쇠 시스템을 제어해보자. (4)에서 했던 글의 내용을 정리하면 다음과 같다. 자유물체도 : 미분방정식 : \[m \ddot{x}+b\dot{.. 2023. 3. 26. 이전 1 다음 반응형
