Matlab 실습 8. 감쇠비에 따른 단위계단 응답

문제 : 2차시스템에서 고유주파수가 2로 일정할때, 감쇠비의 변화에 따른 응답을 그래프로 그려보자.

 

코드 : 

clc; clear

wn=2; z1=0.6; z2=1.0; z3=1.4;

num=wn^2;

d1=[1 2*z1*wn wn^2]; d2=[1 2*z2*wn wn^2]; d3=[1 2*z3*wn wn^2];

t=0:0.01:10;

y1=step(num, d1, t); % step(분자, 분모, 시간)

y2=step(num, d2, t);

y3=step(num, d3, t);

plot(t, y1, t, y2,'--', t, y3, ':'), grid

xlabel('t(sec)'), ylabel('output y(t)'), title('Step Response')

legend('Underdamped','Critically damped', 'Overdamped')

 

그래프

- legend는 그린 그래프에 대해 차례대로 범례를 추가하는 기능을 한다.

- plot(t, y1, t, y2, t,y3)를 이용하여 한번에 여러개의 그래프를 그릴 수 있다.