반응형 PID controller1 Simulink 기초 (6) 폐루프 제어, Closed loop system : 1.P제어 이번엔 폐루프 제어에 대해 알아보자. 폐루프 제어란 시스템에 피드백을 추가하여 출력을 다시 입력으로 가져와 오차를 계산하고 이를 다시 입력으로 사용하여 시스템의 응답을 개선하는 제어 방법이다. 폐루프 시스템의 블록선도는 다음과 같다. - 제어기 : 오차를 입력으로 받아 일정한 비율이나 적분, 미분값을 이용하여 제어신호로 변환한다. - 공정(=플랜트) : 제어하고자 하는 시스템을 말한다. 즉, 동작에 영향을 주고자 하는 시스템으로 힘이나 전류 등의 입력으로 물체의 변위나, 모터의 회전각의 출력을 제어한다. - 센서 : 출력을 감지해 입력과 같은 신호로 변환하는 장치이다. 예를들어 회전각을 입력으로 받고 싶으면 회전각을 측정하는 센서를 사용한다. ** P 제어를 하기전에 PID 제어기에 대해 간단히 설명해보.. 2023. 3. 26. 이전 1 다음 반응형
